Apo22 Mini Plus жоғары өнімді ұшу диспетчері Stm32h743 жеңіл салмақты UAV дрондарына арналған қос өнеркәсіптік Imu қос қорғанысы

Apo22 Mini Plus жоғары өнімді ұшу диспетчері Stm32h743 жеңіл салмақты UAV дрон қолданбаларына арналған қос өнеркәсіптік Imu қос қорғанысы Таңдаулы сурет

Қысқаша сипаттама:

FOB бағасы:260-490 АҚШ доллары / Дана

Өнім атауы:Apo22mini Plus

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

APO22MINI PLUS ұшу диспетчері

APO22mini plusарнайы көп роторлы ұшқышсыз ұшу аппараттарына (пайдалы жүк салмағы 30 кг-нан аз), бос жүрген оқ-дәрілерге, тұрақты қанатты ұшқышсыз ұшу аппараттарына, жарысқа арналған ұшқышсыз ұшу аппараттарына, тік ұшып көтерілу және қонуға (VTOL) тұрақты қанатты ұшқышсыз ұшу аппараттарына және т.б. үшін қолданылатын шағын жүкті ұшқышсыз ұшу аппараттарына арналған. Оның жеңіл және ықшам корпусы орнатуды жеңілдетеді.
Ол STM32H743 процессорын және қос өнеркәсіптік деңгейдегі IMU резервтік дизайнын қабылдайды. Оның инновациялық екі жақты қалқан дизайны толық функционалдылықты сақтай отырып, бай интерфейстері мен күшті кеңейту мүмкіндігімен шағын өлшемге мүмкіндік береді. Екі жақты қалқан дизайнының арқасында ол сыртқы кедергілерді тиімді қорғай алады, ұшқыш диспетчерге кіретін қоспалардың алдын алады және осылайша ұшу диспетчерін қауіпсіз қорғай алады.

Өнім параметрлері

Процессор		STM32H743
Сенсорлар
Акселерометрлердің 2 жинағы	ICM-42688-P	1 барометр жинағы	MS5611
Гироскоптардың 2 жинағы	ICM-42688-P	Кернеуді бақылау модулі	Кернеуді бақылау диапазоны: 12,6-50,4 В
Спутниктік позициялау	Сыртқы жоғары дәлдіктегі GNSS + компас
Интерфейстерді аудару (барлығы >25 арна)
PWM басқару арналары	12 арна	I2C арналары	2 арна
CAN байланыс интерфейсі	1 арна	Кеңейтілген UARTs	7 арна
S.Bus интерфейсі	1 арна	Кернеуді бақылау арналары	2 арна
Жұмыс ортасы және физикалық параметрлерді аудару
Қуат беру диапазоны	DC14,8-50,4V	Өлшемдері	46мм46мм14мм
Қуатты тұтыну	<10 Вт	Жұмыс температурасы	-20ºC~85ºC
Салмағы	22 г	Сақтау температурасы	-40ºC~85ºC

Өнім ерекшеліктері

Күшті өнімділігі бар H7 процессоры

STM32H743 процессорын қабылдайды, екі дәлдіктегі қалқымалы нүктелі құрылғысы, 480 МГц-ке дейінгі жұмыс жиілігі, 2 МБ жарқыл және 1 МБ жедел жады бар Cortex-M7 ядросы бар.

Өнеркәсіптік инерциялық сенсорr

Шу көрсеткіші 40%-ға төмендетілген және температура тұрақтылығы екі еселенген қос резервтік өнеркәсіптік деңгейдегі ICM-42688-P сенсорларын пайдаланады. Оның шу деңгейі төмен және жоғары дәлдіктегі өлшеуді қамтамасыз ететін тамаша температура тұрақтылығы бар.

Түр (ICM-42688P)	3 осьті гироскоп + 3 осьті акселерометр	Гироскоптың динамикалық диапазоны	±2000°/с
Жұмыс температурасы диапазон	-40°C ~ +85°C	Акселерометр диапазоны	±16г
Гироскоптың шуы	0,028д/сек/√Гц	Акселерометр шуы	70dps/√Hz

Қос резервтік сенсор дизайны

Кіріктірілген акселерометрлер мен гироскоптардың екі жинағы көп арналы сенсор деректерін нақты уақытта бақылауға мүмкіндік береді. Қосарланған инерциялық навигация жүйесі қауіпсіз ұшу кезінде тұрақтылық пен сенімділікті жан-жақты жақсарта отырып, үздіксіз ауысуды қолдайды.

Үйлесімділік пен теңшеуді ашыңыз

·Арнайы микробағдарлама:Жекелендірілген ұшуды басқаруға қол жеткізу үшін функцияларды теңшеуге болады.
·Жоғары теңшеу мүмкіндігі:Пайдаланушылар ұшу өнімділігін оңтайландыру және арнайы тапсырма талаптарын қанағаттандыру үшін арнайы қажеттіліктерге сәйкес PID параметрлерін реттей алады.
·Техникалық қолдау және пайдаланушы қызметтері:Пайдаланушылардың ең жақсы тәжірибе алуын қамтамасыз ету үшін үздіксіз техникалық қолдауды, бағдарламалық құралды жаңартуды және функция жаңартуларын қамтамасыз етеді.

Жүйе функциясымен таныстыру

- Ұшу күйінің жан-жақты бақылауымен және дабыл функцияларымен (соның ішінде қуат кернеуі, инерциялық навигация күйі, GPS күйі, сілтеме күйі және т.б.) және төтенше жағдайлардан қорғаудың толық механизмдерімен жабдықталған. Сенсор ішінара істен шыққан жағдайда, жүйе пайдаланушы жүйесінің қауіпсіз жұмысын барынша арттыру үшін деректер көздерін автоматты түрде ауыстыра алады.
- Ұшу деректерін бақылау, аспаптар тақтасының күйін көрсету, күй дабылы, ұшуды қашықтан басқару және маршрутты жоспарлау сияқты негізгі функцияларды, сондай-ақ қамтамасыз етілген бай интерфейстері бар қуатты кеңейту және қосымша дамыту мүмкіндіктерін қамтитын дербес әзірленген жерүсті станциясының бағдарламалық құралы.
- Жүйенің қатынасты есептеу алгоритмі жоғары есептеу дәлдігіне ие және жүйе жұмысының сенімділігі мен қауіпсіздігін қамтамасыз ететін Калман сүзгісін қабылдайды.
- Жүйе жоғары дәлдіктегі инерциялық сенсорларды біріктіреді. Датчиктің деректері алдын ала өңдеуден, бүкіл температура диапазонында дрейфтік компенсациядан және деректерді біріктіруден өтеді, бұл нақты уақыт режимінде ұшу қатынасын, позиция координаттарын, бағыт ақпаратын, жұмыс күйін және басқа параметрлерді жоғары дәлдікке қол жеткізуге және UAV платформасының бағытын басқаруға мүмкіндік береді.
- Жүйе ұшу қауіпсіздігін тиімді қамтамасыз ететін тәуелсіз үзіліссіз ауысумен қосарланған датчиктерді біріктіреді.
- Жүйе интерфейстерінің жалпы саны ≥25 арнаны құрайды, оның ішінде ≥12 PWM басқару арналары, ≥6 кеңейтілген UARTs, ≥2 кернеуді бақылау арналары, ≥1 CAN байланыс интерфейсі, 1 S.Bus интерфейсі және ≥2 кернеуді бақылау арналары.

Миссия

Навигация

Қорғау конфигурациясы

Қашықтан басқару құралы

Жабдық

Борттық деректер

Жазылу

Арнайы

Функциялар

- KML шекара сызығының импортын қолдайтын реттелетін пайдаланушы маршруттары мен жол нүктелерін қамтамасыз етеді
- Жұмыс бағыттарының бірнеше түрін автоматты түрде жасауды қолдайды

- Төмен батарея кернеуінен қорғау
- Ұшу радиусы, ең төменгі биіктік және геоқоршау қорғанысы
- қашықтан басқару пульті мен жердегі станцияны ажыратудан қорғау
- GNSS жоғалуынан қорғау
- Үйге интеллектуалды оралу

- Нарықтағы қашықтан басқару протоколдарының көпшілігімен үйлесімді

- Деректерді еркін таңдауға мүмкіндік береді және толық деректер жазбаларын береді

- Күшті маршрутты жоспарлау мүмкіндігі
- Бірнеше карта қызметінің провайдерлерін таңдауды және пайдаланушы карталарын жүктеп салуды қолдайды
- Еркін конфигурацияланатын ұшу аспаптары
- Телеметрия деректерін көрсету, дабыл және жазу сияқты функциялар
- Қате жұмыс істеуді болдырмау үшін перне пәрмендері үшін қос растау терезесі

Жер станциясы

Негізгі интерфейс дисплейі

Маршрутты жоспарлау

Құрылымдық ұшу интерфейсі

Жиі қойылатын сұрақтар

1. Біз кімбіз?
Біз өзіміздің зауыттық өндірісіміз және 65 CNC өңдеу орталықтары бар біріктірілген зауыт және сауда компаниясымыз. Біздің тұтынушыларымыз бүкіл әлемде және біз олардың қажеттіліктеріне сәйкес көптеген санаттарды кеңейттік.

2. Сапаға қалай кепілдік бере аламыз?
Зауыттан шықпас бұрын бізде арнайы сапа инспекциясы бөлімі бар, және, әрине, біз бүкіл өндіріс процесінде әрбір өндірістік процестің сапасын қатаң бақылайтынымыз өте маңызды, сондықтан біздің өнімдеріміз 99,5% өту жылдамдығына жетуі мүмкін.

3. Бізден не сатып ала аласыз?
Кәсіби дрондар, ұшқышсыз көліктер және жоғары сапалы басқа құрылғылар.

4. Неліктен басқа жеткізушілерден емес, бізден сатып алу керек?
Бізде 19 жылдық өндіріс, ҒЗТКЖ және сату тәжірибесі бар және бізде сізге қолдау көрсету үшін сатудан кейінгі кәсіби команда бар.

5. Біз қандай қызметтерді ұсына аламыз?
Қабылданған жеткізу шарттары: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Қабылданған төлем валютасы: USD, EUR, CNY;
Қабылданған төлем түрі: T/T, L/C, D/P, D/A, несие картасы.