1.ЖүйеOшолу
Ұшақ авиациясының авиациялық жүйесі ұшуды басқару жүйесін, датчиктерді, навигациялық жабдықты, байланыс құралдарын және т.б. біріктіретін, ұшуды басқару мен қажетті ұшуды қамтамасыз ететін ұшқышсыз ұшақтардың ұшуы мен миссиясын орындаудың негізгі бөлігі болып табылады.UAV үшін миссияны орындау мүмкіндігі. Авионикалық жүйенің дизайны мен өнімділігі ұшқышсыз ұшу аппаратының қауіпсіздігіне, сенімділігіне және тапсырманы орындау тиімділігіне тікелей әсер етеді.
2. ҰшуCбақылауSжүйе
Ұшуды басқару жүйесі датчиктерден деректерді қабылдауға және ұшу миссиясының нұсқауларына сәйкес алгоритмдер арқылы ұшқышсыз ұшақтың қатынасы мен позициясы туралы ақпаратты есептеуге, содан кейін ұшқышсыз ұшу аппаратының ұшу күйін бақылауға жауап беретін ұшқышсыз авиациялық авиация жүйесінің негізгі құрамдас бөлігі болып табылады. . Ұшуды басқару жүйесі әдетте негізгі диспетчерден, қатынас сенсорынан, GPS позициялау модулінен, мотор жетек модулінен және т.б. тұрады.
TheMАйнФфункцияларыFжарықCбақылауSжүйеIқамтиды:
-КөзқарасCбақылау:гироскоп және басқа да қатынас сенсорлары арқылы ұшқышсыз ұшақтың қозғалыс бұрышы туралы ақпаратты алыңыз және нақты уақытта ұшқышсыз ұшақтың ұшу қатынасын реттеңіз.
- ПозицияPтаңдау:нақты навигацияны жүзеге асыру үшін GPS және басқа позициялау модульдерін пайдалану арқылы ұшқышсыз ұшу аппаратының позициясы туралы ақпаратты алыңыз.
- ЖылдамдықCбақылау:Ұшу нұсқаулары мен сенсор деректеріне сәйкес ұшқышсыз ұшақтың ұшу жылдамдығын реттеңіз.
- АвтономдыFжарық:Автоматты ұшу, круиз және ұшқышсыз ұшу аппаратының қонуы сияқты автономды ұшу функцияларын жүзеге асырыңыз.
3. Жұмыс принципі
ҰШҚ-ның авиациялық жүйесінің жұмыс принципі сенсор деректері мен ұшу нұсқауларына негізделген және ұшуды басқару жүйесін есептеу және басқару арқылы ұшқышсыз авиацияның қозғалтқыштары мен серволары сияқты жетектер ұшуды және ұшуды жүзеге асыру үшін басқарылады. ҰАО. Ұшу кезінде ұшуды басқару жүйесі датчиктерден деректерді үздіксіз қабылдайды, позицияны шешуді және позицияны локализациялауды жүзеге асырады және ұшу нұсқауларына сәйкес ұшқышсыз ұшу аппаратының ұшу күйін реттейді.
4. Датчиктерге кіріспе
ҰАО авиациялық жүйесіндегі сенсорлар ұшқышсыз ұшу аппаратының қатынасы, орналасуы және жылдамдығы туралы ақпаратты алуға арналған негізгі құрылғылар болып табылады. Жалпы сенсорларға мыналар жатады:
- Гироскоп:ұшқышсыз ұшу аппаратының бұрыштық жылдамдығы мен орналасу бұрышын өлшеу үшін қолданылады.
- акселерометр:ұшқышсыз ұшу аппаратының қатынасын анықтау үшін оның үдеуін және гравитациясының үдеуін өлшеу үшін қолданылады.
- Барометр:UAV ұшу биіктігін алу үшін атмосфералық қысымды өлшеу үшін қолданылады.
-GPSMодуль:Нақты позициялау мен навигацияны жүзеге асыру үшін ұшқышсыз ұшақтың позициясы туралы ақпаратты алу үшін қолданылады.
-ОптикалықSсенсорлар:мақсатты анықтау және кескінді беру сияқты тапсырмаларды орындау үшін пайдаланылатын камералар, инфрақызыл сенсорлар және т.б.
5. МиссияEжабдық
UAV авиациялық жүйесі сонымен қатар әртүрлі миссия талаптарын орындауға арналған әртүрлі миссиялық жабдықты қамтиды. Жалпы миссия жабдықтарына мыналар кіреді:
-Камера:нақты уақыттағы кескін ақпаратын түсіру және беру үшін пайдаланылады, мақсатты анықтау және кескінді беру сияқты тапсырмаларды қолдау.
-ИнфрақызылSсенсорлар:іздеу және құтқару сияқты тапсырмаларды қолдайтын жылу көзінің нысандарын анықтау және қадағалау үшін пайдаланылады.
-Радар:ұзақ қашықтықтағы нысананы анықтау және қадағалау, барлауды қолдау, бақылау және басқа тапсырмалар үшін қолданылады.
-байланысEжабдық:қоса алғанда, деректер тізбегі, радио және т.б., байланыс пен мәліметтерді ҰАО мен жерүсті станциясы арасында тасымалдауды жүзеге асыру үшін қолданылады.
6. БіріктірілгенDesign
ҰАО-ның авиациялық жүйесінің интеграцияланған дизайны ұшқышсыз авиацияның тиімді және сенімді ұшуын жүзеге асырудың кілті болып табылады. Біріктірілген дизайн ұшуды басқару жүйесі, сенсорлар, миссия жабдығы және т.б. сияқты әртүрлі компоненттерді тығыз біріктіріп, жоғары интеграцияланған және бірлескен жүйені құруға бағытталған. Біріктірілген дизайн арқылы жүйенің күрделілігін азайтуға, жүйенің сенімділігі мен тұрақтылығын жақсартуға, техникалық қызмет көрсету мен жаңартуға кететін шығындарды азайтуға болады.
Біріктірілген жобалау процесінде жүйенің әртүрлі бөліктері ұшқышсыз ұшу аппаратының тиімді ұшуын және миссиясын орындау үшін бірге жұмыс істей алатынын қамтамасыз ету үшін интерфейс дизайнын, деректер байланысын, қуатты басқаруды және әртүрлі компоненттер арасындағы басқа мәселелерді қарастыру керек.
Жіберу уақыты: 16 шілде 2024 ж