ҰАО нысанасын тану және қадағалау әдістерінің негіздері:
Қарапайым тілмен айтқанда, бұл камера немесе ұшқышсыз басқарылатын басқа сенсорлық құрылғы арқылы қоршаған орта туралы ақпаратты жинау.
Содан кейін алгоритм мақсатты нысанды тану және оның орнын, пішінін және басқа ақпаратты дәл қадағалау үшін осы ақпаратты талдайды. Бұл процесс кескінді өңдеу, үлгіні тану және компьютерлік көру сияқты бірнеше саладағы білімді қамтиды.
Іс жүзінде, ұшқышсыз мақсатты тану және қадағалау технологиясын жүзеге асыру негізінен екі кезеңге бөлінеді: нысананы анықтау және нысананы қадағалау.
Нысананы анықтау кескіндердің үздіксіз тізбегіндегі барлық мүмкін болатын мақсатты объектілердің орнын анықтауды білдіреді, ал мақсатты бақылау нысанның анықталғаннан кейінгі қозғалыс күйіне сәйкес келесі кадрдағы орнын болжауды білдіреді, осылайша үздіксіз бақылауды жүзеге асырады. мақсаттың.
ҰАО локализациясын қадағалау жүйесін қолдану:
Дрондардың позициясын анықтау және бақылау жүйесін қолдану өте кең. Әскери салада ұшқышсыз позицияларды анықтау және бақылау жүйелері барлау, бақылау, соққы беру және басқа да тапсырмалар үшін қолданылуы мүмкін, бұл әскери операциялардың тиімділігі мен қауіпсіздігін айтарлықтай арттырады.
Логистика саласында дронның орналасқан жерін нақты уақыт режимінде бақылау арқылы сәлемдемелерді жеткізу үшін ұшқышсыз позицияны анықтау және қадағалау жүйесі пайдаланылуы мүмкін, сәлемдемелердің межелі жерге дәл және дұрыс жеткізілуін қамтамасыз ете алады. Фотосурет саласында дронның позициясын анықтау және бақылау жүйесін аэрофототүсірілім үшін пайдалануға болады, ұшқышсыз ұшақтың ұшу траекториясын дәл бақылау арқылы жоғары сапалы фотосурет жұмыстарын алуға болады.
ҰАО-ның позициясын анықтау және қадағалау жүйесі – бұл ұшқышсыз ұшу аппараттарын қауіпсіз пайдалануда және кеңінен қолдануда шешуші рөл атқаратын маңызды технология. Ғылым мен техниканың дамуымен ұшқышсыз ұшу аппараттарының позициясын анықтау және бақылау жүйесі барған сайын жетілдіріліп, болашақта ұшқышсыз ұшу аппараттары үлкен рөл атқаратын болады.
Жіберу уақыты: 25 маусым-2024 ж