UAVS көптеген қашықтықтан зондтау сенсорларын алып жүре алады, олар көпөлшемді, жоғары дәлдікті фермалық ақпарат ала алады және ауылшаруашылық туралы ақпараттың бірнеше түрлеріне динамикалық бақылауды жүзеге асыра алады. Мұндай ақпаратқа негізінен дақылдарды бөлу туралы ақпарат (ауылшаруашылық жерлерінің локализациясы, дақылдарды анықтау және динамикалық бақылау, динамикалық инфрақұрылымды өндіру, динамикалық көрсеткіштер, тамақтану, өнімділік, өнімділік), ал дақылдардың өсу факторлары (өріс ылғал, зиянкестер және аурулар) динамикасы.
Ауылшаруашылық алқаптары кеңістіктік ақпарат
Фардалдық жерлердің кеңістіктік орналасуы визуалды дискриминация немесе машинаны тану арқылы алынған дақылдар мен дақылдардың географиялық координаттарына кіреді. Дала шекараларын географиялық координаттармен анықтауға болады, ал отырғызу алаңын да бағалауға болады. Топографиялық карталарды цифрландырудың дәстүрлі әдісі аймақтық жоспарлау және аудандық бағалаудың базалық картасы, ал аудандық жоспарлаудың негізі нашар, ал шекаралық орналасу мен нақты жағдайдың арасындағы айырмашылық, бұл дәл ауыл шаруашылығын жүзеге асыруға ықпал етпейді. Уэв қашықтықтан зондтау ауылшаруашылық алқаптарының кеңістіктік орналасуы туралы ақпаратты нақты уақыт режимінде ала алады, бұл дәстүрлі әдістердің теңдесі жоқ артықшылықтары бар. Жоғары ажыратымдылығы жоғары сандық камералардан алынған антенна кескіндері ауылшаруашылық алқаптарының негізгі кеңістіктік ақпараттарын анықтай алады, ал кеңістіктік конфигурация технологиясын жасау ауылшаруашылық жерлерінің орналасуы туралы ақпараттың дәлдігі мен тереңдігін жақсартады және ауылшаруашылық алқаптарының кеңістіктік ақпараттарын енгізуді жақсартады.
Өсімдік өсу туралы ақпарат
Өсімдіктің өсуіне фенотиптік параметрлер, тағамдық көрсеткіштер және кірістілік туралы ақпарат сипатталуы мүмкін. Фенотиптік параметрлерден өсімдік жамылғысы, жапырақ аймағының индексі, биомасса, өсімдік биіктігі және т.б. Бұл параметрлер дақылдардың өсуін және ұжымдық түрде сипатталады. Бұл параметрлер өзара байланысты және егін өсімін ұжымдық түрде сипаттайды және түпкілікті кірістілікпен тікелей байланысты. Олар фермада ақпараттық мониторингтік зерттеулер мен одан да зерттеулерде үстемдік жүргізілді.
1) фенотиптік параметрлер дақылдары
Жапырақ аймағының индексі (Лаи) - бұл дақылдың сіңуіне және жарық энергиясын игеруге және егіннің материалдық жиналуымен және қорытынды өніммен тығыз байланысты болуы мүмкін бір жақты жасыл жапырақ аймағының қосындысы. Жапырақ аймағының индексі қазіргі уақытта UAV қашықтықтан зондтаудың бақыланатын негізгі дақылдарының негізгі көрсеткіштерінің бірі болып табылады. Өсімдіктің индекстерін есептеу (өсімдік индексі, нормаланған өсімдіктер индексі, өсімдіктер индексі, өсімдіктер индексі, өсімдіктер индексі, өсімдік индексі және т.б.).
Жер асты биомассасы дақылдардың кеш өсу сатысында, өнім мен сапамен тығыз байланысты. Қазіргі уақытта ауылшаруашылығындағы уланың қашықтықтан зондтау арқылы биомасса бағалауы көбінесе көпсалалы мәліметтерді қолданады, спектрлік параметрлерді алады және модельдеу үшін өсімдік индексін есептейді; Кеңістіктік конфигурациялау технологиясы биомасса бағалауда белгілі бір артықшылықтарға ие.
2) тамақтану индикаторлары
Өсімдіктің дәстүрлі мониторингі далалық іріктеуді және жабық химиялық талдауды қажет етеді, бұл қоректік заттардың немесе индикаторлардың (хлорофилл, азот, азоттың және т.б.) диагноз қою кезінде, әр түрлі заттардың диагноз қоюға арналған спектрлік талғампаздықтың ерекшелігіне негізделген. Хлорофилл оның көрінетін жарық диапазонында екі күшті сіңіру аймағы бар, атап айтқанда, 640-663 нм және 430-460 нм, ал көк-күлгін бөлігі 430 нм-дің 430 нм-дің әлсіздігіне байланысты бақыланады. Жапырақ түсі мен текстуралық сипаттамалары Дәндер жетіспейтін кезде өзгереді және әртүрлі кемшіліктерге және қатысты қасиеттерге сәйкес келетін түс пен құрылымның статистикалық сипаттамаларын табу қоректік заттардың мониторингі болып табылады. Өсудің параметрлеріне ұқсас, сипаттамалық топтарды, өсімдік индекстерін және болжамды модельдерді таңдау әлі де зерттеудің негізгі мазмұны болып табылады.
3) егіннің өнімділігі
Ауылшаруашылық қызметінің негізгі мақсаты, өндірістің негізгі мақсаты, ал шығымдылықты дәл бағалау - ауылшаруашылық өнімдері үшін де, басқарудың шешімдері үшін де маңызды. Көптеген зерттеушілер мультифакторлы талдау арқылы жоғары болжамдық дәлдікпен кірістілік бағалау модельдерін құруға тырысты.
Ауылшаруашылық ылғалдылығы
Ауылшаруашылық жерлерінің ылғалдылығы көбінесе жылу инфрақызыл әдістерімен бақыланады. Жоғары өсімдік жамылғысы бар жерлерде жапырақ стоматының жабылуы транспирацияға байланысты судың жоғалуын азайтады, ол жер бетіндегі жасырын жылу ағынын азайтады және өз кезегінде, омыртқаның температурасының жоғарылауына әкеледі, бұл өсімдіктің шатырының температурасы болып саналады. Судың энергия балансын көрсете отырып, су кернеуінің индексі дақылдардың мөлшері мен шатырдың температурасы арасындағы қатынасты бағалауы мүмкін, сондықтан жылу инфрақызыл сенсоры алған температура температурасы ауылшаруашылық алқаптарының Ылғалдылығын көрсетуі мүмкін; Кішкентай жерлердегі жалаңаш топырақ немесе өсімдік жамылғысы жер қойнауын жанама түрде қолдануға болады, бұл су қоймасының температурасы үлкен, ол: жылу температурасы өзгереді, сондықтан күн ішінде жер қойнауы температурасының кеңістіктік таралуы топырақтың ылғалдылығында жанама түрде көрініс табады. Сондықтан, күндізгі жер асты температурасының кеңістіктік таралуы топырақтың ылғалдануын жанама түрде көрсетеді. Тығыздағыштың температурасын бақылау кезінде жалаң топырақ - бұл маңызды кедергі факторы. Кейбір зерттеушілер жалаңаш топырақ температурасы мен қиылысуларының арасындағы қарым-қатынасты зерттеді, жалаңаш топырақтан және шынайы құндылықтан туындаған шатырдың температурасы арасындағы алшақтықты анықтады және нақты құндылықтардың арасындағы алшақтықты анықтайды және металлландтың ылғалдылығын бақылау нәтижелерінің дәлдігін жақсарту үшін түзетілген нәтижелерді пайдаланды. Ферманың нақты өндірісін басқаруда, далалық ылғалдың ағуы да назар аударудың басты бағыты болып табылады, сонымен қатар инфрақызылдық суреттерді суару каналының ылғалдануының ағып кетуін бақылаумен айналысқан, дәлдік 93% жетуі мүмкін.
Зиянкестер мен аурулар
Өсімдіктің зиянкестеріне және ауруларының жанындағы спектрлік шағымдануды бақылау, өсімдіктердің зиянды аймағында, губка тіндерімен және дренд тіндерінің бақылауында, сау өсімдіктер, ылғал мен кеңеюмен толтырылған, түрлі радиацияның жақсы шағылыстырғыш; Зауыт зақымдалған кезде, жапырағы зақымдалған болса, тіні бүлінген, су азаяды, су азаяды, инфрақызыл көрініс жоғалғанша азаяды.
Температураның жылу инфрақызыл мониторингі, сонымен қатар зиянкестер мен аурулардың маңызды көрсеткіші болып табылады. Салауатты жағдайда, негізінен жапырақ стоматологиялық ашылуын және транспрантты реттеуді бақылау арқылы, олардың температурасының тұрақтылығын сақтау; Ауру болған жағдайда патологиялық өзгерістер пайда болады, патоген - зауыттағы патогендер, әсіресе зауыттағы, әсіресе зауыттың өзара әрекеттесуі, әсіресе транспоряциялық сипаттағы өзгерістер температураның жоғарылауы мен құлаудың жұқтырған бөлігін анықтайды. Жалпы, өсімдіктерді сезіну стоматальды саңылауды қалпына келтіруге әкеледі, сондықтан емдеу аймағында ауыр аймаққа қарағанда жоғары. Қиын мәміле вирус жұқтырған аймақ температурасының төмендеуіне және жапырақтың бетіндегі температура бетіне жоғары температура айырмашылығына әкеледі, бұл жапырақтың бетінде некротиялық дақтар пайда болғанша қалыпты жапыраққа қарағанда жоғары температура айырмашылығы. Некротологиялық аймақтағы ұяшықтар толығымен өлі, бұл бөліктің толығымен жоғалады, ал температура көтеріле бастайды, бірақ жапырақ қалған бөлігі жапырақ бетіне температура айырмашылығы әрқашан сау өсімдіктен жоғары болады.
Қосымша ақпарат
Ауылшаруашылық алқаптарының ақпараттық мониторингі кезінде UAV қашықтықтан зондтау мәліметтері қосымшалардың кең ауқымы бар. Мысалы, оны бірнеше текстуралық мүмкіндіктер көмегімен жүгері аймағын алу үшін қолдануға болады, бұл NDVI индексін қолдана отырып, мақта жетілу кезеңінде жапырақтардың жетілу кезеңін, абсцис қышқылының рецепт карталарын жасау және абцисин қышқылының рецепт карталарын құру үшін, бұл пестицидтерді шамадан тыс қолдануды және т.б. Ауылшаруашылық мониторингі мен басқару қажеттіліктеріне сәйкес, болашақ ақпараттандыру және цифрландырылған ауылшаруашылығының дамуы үшін, оны қашықтықтан зондтау деректері туралы ақпаратты үнемі зерттеп, қолданбалы өрістерін кеңейтуге мүмкіндік беретін үрдіс.
POST TIME: Dec-24-2024