Бойинг Паладин ұшуды басқару GPS кедергілер рельефі радары бар ауылшаруашылық UAV FC ұшқышсыз бүріккіш ұшу диспетчері

1. Ұшу күйінің жан-жақты бақылау дабыл функциясымен (соның ішінде қоректендіру кернеуінің күйін, инерциялық навигация күйін, GPS, сілтеме күйін және т.б.) және мінсіз авариялық қорғаныс механизмдерімен (соның ішінде қайтару, қалықтау, автономды қону және т.б.) және Паладин жүйесі кейбір датчиктердің істен шығуы немесе қатынасы жағдайында қайта құрылымдаудың бақылау заңын жүзеге асыра алады, осылайша пайдаланушы жүйесінің қауіпсіз жұмысының максималды алгоритміне кепілдік береді.
2. Ұшу деректерін бақылау, бақылау тақтасының күйін көрсету, қалыптан тыс күй дабылы, ұшатын қашықтан басқару пульті, электрондық карта, маршрутты жоспарлау және т.б. функциялары бар BY-GCS жерүсті станциясының жоғары интеграцияланған бағдарламалық жасақтамасын қамтамасыз етіңіз.
3. Paladin жүйесінің қатынас алгоритмі өлшеу дәлдігі жоғары және көзқарастың ауытқу ықтималдығын төмендететін KALMAN сүзу технологиясын қолданады, осылайша жүйе жұмысының сенімділігі мен қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.
4. Қашықтан басқару құралымен біріктірілген Paladin жүйесі жұмысты басқару үшін қашықтан басқару режимі арқылы басқарылуы мүмкін, осылайша көп роторлы ұшқышсыз ұшу аппаратының ұшып көтерілу және қону кезінде ұшу қауіпсіздігін қамтамасыз ету мүмкіндігін қамтамасыз етеді.
5. Ол күшті маршрутты жоспарлау мүмкіндігін және тапсырмаларды басқарудың икемді функциясын қамтамасыз етеді және пайдаланушылар әртүрлі ұшу тапсырмаларын ыңғайлы қызмет көрсету үшін жерүсті станциясының бағдарламалық құралын пайдалана алады.
6. Paladin жүйесі жоғары дәлдіктегі инерциялық және спутниктік навигациялық датчиктерді біріктіреді, ал сенсор деректері алдын ала өңдеумен жабылады және бүкіл температура диапазоны өтемақы және деректерді біріктіру нақты уақыт режимінде ұшу қатынасын, позиция координатын және жұмыс күйін ала алады және көп роторлы UAV платформасының жоғары дәлдіктегі қатынасы мен маршрутын бақылауды аяқтай алады.
7. Paladin жүйесі екі дәрежелі процессор мен сенсорды біріктіреді, олар ұшу қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін автоматты түрде анықтап, өздігінен ауыса алады.