Бойинг Паладин ұшуды басқару GPS кедергілер рельефі радары бар ауылшаруашылық UAV FC ұшқышсыз бүріккіш ұшу диспетчері

1. Ұшу күйін кешенді бақылау дабыл функциясымен (соның ішінде қуат көзінің кернеуінің күйін, инерциялық навигацияның күйін, GPS, сілтеме күйін және т.б.) және мінсіз авариялық қорғаныс механизмдерімен (оның ішінде қайтып оралу, қалықтау, автономды қону және т.б.) , және Paladin жүйесі сенсорлардың немесе қатынас алгоритмінің кейбір сәтсіздік жағдайларында қайта құрылымдаудың басқару заңын жүзеге асыра алады, осылайша пайдаланушы жүйесінің қауіпсіз жұмысына максималды кепілдік береді.
2. Ұшу деректерін бақылау, бақылау тақтасының күйін көрсету, қалыптан тыс күй дабылы, ұшатын қашықтан басқару пульті, электрондық карта, маршрутты жоспарлау және т.б. функциялары бар BY-GCS жерүсті станциясының жоғары интеграцияланған бағдарламалық жасақтамасын қамтамасыз етіңіз.
3. Paladin жүйесінің қатынас алгоритмі өлшеу дәлдігі жоғары және көзқарастың ауытқу ықтималдығын төмендететін KALMAN сүзу технологиясын қолданады, осылайша жүйе жұмысының сенімділігі мен қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.
4. Қашықтан басқару құралымен біріктірілген Paladin жүйесі жұмысты басқару үшін қашықтан басқару режимі арқылы басқарылуы мүмкін, осылайша көп роторлы ұшқышсыз ұшу аппаратының ұшып көтерілу және қону кезінде ұшу қауіпсіздігін қамтамасыз ету мүмкіндігін қамтамасыз етеді.
5. Ол күшті маршрутты жоспарлау мүмкіндігін және тапсырмаларды басқарудың икемді функциясын қамтамасыз етеді және пайдаланушылар әртүрлі ұшу тапсырмаларын ыңғайлы қызмет көрсету үшін жерүсті станциясының бағдарламалық құралын пайдалана алады.
6. Paladin жүйесі жоғары дәлдіктегі инерциялық және спутниктік навигация сенсорларын біріктіреді және сенсор деректері алдын ала өңдеумен жабылады және барлық температура диапазонын өтеу және деректерді біріктіру нақты уақытта ұшу қатынасын, позиция координатын және жұмыс күйін ала алады және жоғары деңгейді аяқтайды. -көп роторлы UAV платформасының дәлдігі мен бағытын басқару.
7. Paladin жүйесі екі дәрежелі процессор мен сенсорды біріктіреді, олар ұшу қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін автоматты түрде анықтап, өздігінен ауыса алады.